注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
西安星探机器人有限公司
西安星探机器人有限公司
简述：安川电机上下料机器人MH24，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：24Kg，动态范围：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、上下料、喷涂。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。全轴低功率输出，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用，码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。应用行业：食品饮料行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品描述：
安川电机上下料机器人MH24，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：24Kg，动态范围：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。产品参数：
机器人型号 MH24 MH6F MH3F 适用控制柜 DX200 FS100*4 FS100*4 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 24kg 6kg 3kg 垂直伸长度 3088mm 2486mm 804mm 水平伸长度 2136mm 1422mm 532mm 重复定位精度*2 ±0.06mm ±0.08mm ±0.03mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° -170° ~ +170° -160° ~ +160° L轴（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° -85° ~ +90° E轴（肘） - U轴（上臂） -170° ~ +240° -175° ~ +225° -105° ~ +260° R轴（手腕旋转） -200° ~ +200° -180° ~ +180° -170° ~ +170° B轴（手腕摆动） -150° ~ +150° -45° ~ +225° -120° ~ +120° T轴（手腕回转） -455° ~ +455° -360° ~ +360° 速度 S轴（旋转） 197°/s 220°/s 200°/s L轴（下臂） 190°/s 200°/s 150°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 210°/s 220°/s 190°/s R轴（手腕旋转） 410°/s 300°/s B轴（手腕摆动） 410°/s 300°/s T轴（手腕回转） 620°/s 610°/s 420°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 50.0N.m 11.8N.m 5.39N.m B轴（手腕摆动） 50.0N.m 9.8N.m 5.39N.m T轴（手腕回转） 30.4N.m 5.9N.m 2.94N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 B轴（手腕摆动） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 T轴（手腕回转） 1.1kg.m2 0.06kg.m2 0.03kg.m2 本体质量 268kg 130kg 27kg 电源容量*3 2.0kVA 1.5kVA 0.5kVA
（GD2/4）
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
KUKA库卡工业机器人KR3 R540 负载3kg 臂展541mm
KR3 R540 面议
KUKA/库卡工业机器人 KUKA机械手 KR 6 R1820
KR 6 R1820 面议
KUKA/库卡工业机器人 KR360 R2830 360Kg机械臂 臂展2826mm
KR360 R2830 面议塑料机械网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
