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点焊机器人 NACHi SRA210V/210T

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更新时间：2023-08-28 17:57:02浏览次数：123次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：NACHi SRA210V/210T-01A点焊机器人6轴多用途机器人，可搬运重量为100~250kg，工作半径1634~3734mm,超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。提高可靠性，提高离线教示的精度，可进行包括焊接电缆在内的模拟

详细介绍

NACHi SRA210V/210T 点焊机器人

产品描述：

超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。

产品特点：

提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间：电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围：与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量提升20%，提高连接性：与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

产品参数：

机器人类型				SRA210V	SRA210T-01A
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±165°	±180°
		J2	前后	+60°～-80°	+120°～-65°
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	+150°～-146.5°	+210°～-106°
	手腕	J4	回转2	±360°	±360(±210°)
		J5	弯曲	±130°	±130(±120°)
		J6	回转1	±360°	±360(±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	115°/s	100°/s
		J2	前后	105°/s	90°/s
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	113°/s	100°/s
	手腕	J4	回转2	140°/s	140°/s
		J5	弯曲	133°/s	133°/s
		J6	回转1	200°/s	200°/s
可搬质量		手腕部		210kg	210kg
可搬质量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容许静负荷扭矩		J4	回转2	1,337N・m
		J5	弯曲	1,337N・m
		J6	回转1	720N・m
容许惯性力矩※2		J4	回转2	141.1kg・m2
		J5	弯曲	141.1kg・m2
		J6	回转1	79.0kg・m2
位置反复精度※3				±0.15mm
周围温度				0～45°C
设置条件				架上安装	悬吊安装
本体质量				990kg	1250kg