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弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120

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更新时间：2023-08-28 18:00:41浏览次数：147次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：NACHi SRA240-01/250-01/120EL-01弧焊机器人手腕部可搬运重l量240kg,250kg,120kg,手臂部可搬运重量90kg,工作半径3734mm,超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。实现了电力比旧款机型降低15％的目标。

详细介绍

NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人

产品描述：

超高速弧焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。

产品详情：

的速度：使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人：使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源：通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。

产品参数：

机器人型号				SRA240-01	SRA250-01	SRA120EL-01
结构				关节形
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围 (rad [°])	臂	J1	旋回1	±180
		J2	前后	+60～ -80
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150～-146.5	+150～-140	+150～-127.7
	手腕	J4	回转2	±360
		J5	弯曲	±130		±135
		J6	回转1	±360
最大速度 (rad/s [°/s])	臂	J1	旋回1	105	100	115
		J2	前后	90		105
		J7	旋回2	-
		J3	上下	100	95	113
	手腕	J4	回转2	130	125	140
		J5	弯曲	125		173
		J6	回转1	195	190	260
可搬质量 (kg)		手腕部		240kg	250kg	120
		手臂上 *1		20(45)	20(45)	45 (90)
容许静负荷扭矩 (N・m)		J4	旋转2	1,337		687
		J5	弯曲	1,337		687
		J6	旋转1	720		353
容许惯性力矩*2 (kg・m2)		J4	旋转2	141.1	225.4	60
		J5	弯曲	141.1	225.4	60
		J6	旋转1	79	196	30
工作半径 (mm)				2,674	2792	3,099
位置反复精度 *3(mm)				±0.2		±0.15
周围温度 (°C)				0～45
设置条件				地面安装，标高海拔 1,000m以下
本体质量 (kg)				990	1030	985