YASKAWA/安川6轴工业机器人 MH50Ⅱ-20 负载20KG 动态范围3106mm
MH50Ⅱ-20 面议注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
西安星探机器人有限公司
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简述：NACHi SC700重物上下料机器人中别的可搬运重量700kg，上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运，兼具较大可搬重量和工作半径的SC重可搬机器人适用于超重物搬运工序。尤其是在上下方向行程较大的例如搬运汽车车身等工序中，采用机器人来实施过去由此为构筑灵活的生产线做出贡献。用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运,腕部扭矩（旋转力）的等级也是的.采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性
产品参数：
| 机器人型号 | SC700 | SC700-XT | |||
| 自由度 | 6 | ||||
| 最 | 臂 | J1 | 旋转 | ±160° | ±160° |
| J2 | 前后 | -85°～+45° | -85°～+45° | ||
| J3 | 上下 | -90°～+40° | -90°～+40° | ||
| 手 | J4 | 弯曲 | -10°～+90° | -10°～+90° | |
| J5 | 转动2 | ±125° | ±125° | ||
| J6 | 转动1 | ±10° | ±10° | ||
| 最 | 臂 | J1 | 旋转 | 45°/s | 45°/s |
| J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
| J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
| 手 | J4 | 弯曲 | 30°/s | 30°/s | |
| J5 | 转动2 | 50°/s | 50°/s | ||
| J6 | 转动1 | 30°/s | 30°/s | ||
| 可搬运重量 | 700kg | 700kg | |||
| 手腕 | J4 | 弯曲 | 13,800N・m | 13,800N・m | |
| J5 | 转动2 | 3,920N・m | 3,920N・m | ||
| J6 | 转动1 | 2,940N・m | 2,940N・m | ||
| 容许惯性 | J4 | 弯曲 | 3,000kg・m2 | 2,940N・m | |
| J5 | 转动2 | 1,800kg・m2 | 1,800kg・m2 | ||
| J6 | 转动1 | 1,000kg・m2 | 1,000kg・m2 | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
| 主机重量 | 7,000kg | 7,000kg | |||
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