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分拣机器人 NACHi MZ07

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更新时间：2023-08-29 11:19:48浏览次数：374次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：NACHI MZ07/07P/07L/07LP分拣机器人本体质量30kg/32kg,可搬7kg重物，工作半径912mm多功能小型MZ07高性能多用途机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升

详细介绍

NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人

产品描述：

多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。

产品特点：

高速动作: 快的速度规格，为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持：除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置

产品参数：

机器人型号				MZ07	MZ07P	MZ07L	MZ07LP
构造				关节型
关节数				6(5)
驱动方式				AC伺服方式
最大工作范围	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-135°～ +80°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-136°～ -270°		-139°～ -270°
	手腕	J4	回转2	±190°
		J5	弯曲	±120°
		J6	回转1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	450°/s		300°/s
		J2	前后	380°/s		280°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	520°/s		360°/s
	手腕	J4	回转2	550°/s
		J5	弯曲	550°/s
		J6	回转1	1000°/s
可搬质量		手腕部		7kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	回转2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	弯曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回转1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容许惯性力矩*1		J4	回转2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	弯曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回转1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反复精度 *2				±0.02mm		±0.03mm
周围温度				0～45°C
设置条件				地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装
本体质量				30kg		32kg
工作半径				723mm		912mm
耐环境性				IP67 (防尘·防滴)