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西安星探机器人有限公司
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简述：IRB 260基于IRB 2400而开发，后者是应用泛的工业机器人，总装机量已达14000台。IRB 260容易与包装线集成，工作范围更靠近底座，限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低，可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化，是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计，不但胜任各位包装作业，更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样，IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。
产品简述：
IRB 260基于IRB 2400而开发，后者是应用泛的工业机器人，总装机量已达14000台。IRB 260容易与包装线集成，工作范围更靠近底座，限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低，可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化，是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计，不但胜任各位包装作业，更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样，IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。
产品特点：
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长,IRB 260机器人以应用的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。速度快——操作周期时间短,该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定,该机器人具有的精度，再加上ABB的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。
功能强——适用范围广,该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境,适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产,该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
产品参数：
| 机器人型号 | IRB 260 | IRB 260-XT | |
| 工作范围 | 1.56m | 1.56m | |
| 荷重能力 | 30kg | 30kg | |
| 轴数 | 4 | 4 | |
| 重复定位精度（RP） | 0.1mm | 0.1mm | |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | |
| 工 作 范 围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
| 轴2手臂 | +85°~ -28° | +85°~ -28° | |
| 轴3手臂 | +119°~ -17° | +119°~ -17° | |
| 轴4手腕 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
| 轴5弯曲 | - | - | |
| 轴6翻转 | - | - | |
|
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 153°/s | 153°/s |
| 轴2手臂 | 175°/s | 175°/s | |
| 轴3手臂 | 153°/s | 153°/s | |
| 轴4手腕 | 342°/s | 342°/s | |
| 轴5弯曲 | - | - | |
| 轴6翻转 | - | - | |
| 总高度 | 1493mm | ||
| 机器人本体底座 | 723*600mm | ||
| 重量 | 340kg | ||
| 环境温度 | 5-45° | ||
| 相对湿度 | 95% | ||
| 噪音水平 | 70dB(A) | ||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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