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西安星探机器人有限公司
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简述：负荷：120/90kg；附加负荷：50kg；作用范围：2496/2696mm；轴数：6；重复精确度：
产品特点：
出类拔萃的精简，傲视群雄的稳定性，轻巧完成的动作密度；干扰轮廓更小，还有更精炼的机械手，“KR 90 R2700 pro"具备各种驾驭未来挑战的前提条件，并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。即使在负载能力高至 90 公斤、作用半径达到 2700 毫米的工况里，同样可保持的技术性能。
工作描述：
负荷：120/90kg；附加负荷：50kg；作用范围：2496/2696mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1049/1058kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
| 型号 | KR 120 R2500 pro | KR 90 R2700 pro | ||
| 负载能力1) | 120kg | 90kg | ||
| 臂的附加负载 | 50kg | |||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2496mm | 2696mm | ||
| 轴数 | 6 | |||
| 位置重复精度 | <±0.06mm |
| ||
| 重量(机器人)约为 | 1049kg | 1058kg | ||
| 安装位置 | Floor | |||
| 设计型 | - | |||
| 轴参数 | - | |||
| 类 别 | A1 | ±185° | ||
| A2 | -5°/-140° | |||
| A3 | +155°/-120° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±125° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴参数 | A1 | 136°/s | ||
| A2 | 130°/s | |||
| A3 | 120°/s | |||
| A4 | 292°/s | |||
| A5 | 258°/s | |||
| A6 | 284°/s | |||
| A7 | - | |||
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