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深圳市泰达机器人有限公司
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阅读：47发布时间：2023-9-3
会议上，泰达机器人董事长陈大立先生作《轨道交通行业智能喷涂解决方案》的主题演讲，从智能喷涂解决方案能做到什么程度、能为轨道交通行业解决什么样的问题等方面进行了一一阐述。
陈大立介绍到：轨道车辆按涂装工序可分为底漆、腻子、中途漆、面漆，不同轨道车辆不同涂层的涂料用量不同。为了保证各层间的结合力，防止涂层出现缺陷脱落，需要配套的体系非常严谨，对喷涂工艺要求非常高。
方案通过三维点云相机扫描大工件表面，得到整体的点云模型，并通过匹配模板和点云计算车体的当前位姿，对车体来料位置进行准确定位，实现基本的纠偏功能。根据视觉识别的特征和用户设置的喷涂工艺参数，自动生成所有喷涂轨迹点，代替传统的人工喷涂费时费力的缺点，涂料节约≥10%；效率提高300%，喷涂效率与质量大大提升。
■ 方案优势
泰达机器人具备 I 类区域防爆等级，并获得 PCEC 防爆认证。双组分流体精密混合配比、3D 视觉系统、供料等子系统都符合防爆要求设计。
严格按照底漆、腻子、面漆的工艺要求，选择设备、优化流程、转换工艺、调优喷涂参数。特别从工艺机器人自动化维度优化系统工艺流程，提高环境稳定性，机器人系统定位精度、流体系统的混合配比精度、喷涂精度，严格控制质量。
【轨道机器人】
同一喷涂车间和与产线往往需要同时完成高铁、动车、城铁、地铁的喷涂，但这些不同的车型外形尺寸差异较大，在整体喷涂范围可达性上兼容各类车型， 以3D视觉自动轨迹规划为基础的工艺自动生成技术，兼容各类车型的差异，达到系统柔性化设计。
通过机器人控制系统、实时总控制系统、端侧控制系统和现场总线等方式，组建智能、灵活和可靠的控制系统，控制数据通过泰达云控数据分析系统，达到对系统和工艺参数监控和自动优化的效果。
(5) 经济性设计
泰达机器人轨道交通喷涂系统，提供喷漆区域和供风系统联动控制功能，管控多风机供风、排风根据相应喷漆位置独立启停，达到节能环保。供漆系统可以自动清洗，减少油漆换色人工清洗消耗，减少系统维护，降低使用成本。
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