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深圳市泰达机器人有限公司
深圳市泰达机器人有限公司
阅读：50发布时间：2023-9-3
“国产防爆喷涂机器人强势发布，防爆机械臂、具备可视化编程界面和拖拽式示教、拆装方便，可灵活与其他智能工业组件协同广泛服务于工业场景。"
“小绿人"防爆喷涂机器人TDR系列：
泰达机器人目前提供两款防爆喷涂协作机器人TDR800和TDR1300,他们是专门针对特殊工作环境需求开发的一款协作喷涂机器人。
防爆——获得防爆认证
#该系列机械臂采用了介质隔离点燃源的正压补偿型防爆结构，可用于1区气体及21区粉尘危险作业环境，防护等级达到IP66，可实现整体防爆效果，密封性能可靠。壳体采用多 重密封，从而实现本安、正压等复合型防爆结构，可防尘、防喷射水侵入。在保持防爆性能的同时间，可有效增强其散热性能。
简单——拆装简便，编程简单
#模块化设计，360︒角度安装，拆卸方便，便于维修；采用可视化编程界面，内置外围设备 I/O 点，易于集成，编程简单
灵活——负载多种可选
#多种负载5KG/8KG可选，重复定位精度可达±0.02mm，运行安全稳定，可搭配泰达机器人七轴机器人、八轴机器人、九轴机器人、移动机器人FOX系列，解决工业、教育场景需求。
#可与轨道机器人、移动机器人协同满足不同场景应用
行业应用场景
#汽车零部件 3C行业 工程机械 航空航天 家具木器 轨道交通
TDR型号一览
型号 | TDR800 | TDR1300 |
产品重量 | 25KG | 45KG |
负载 | 5KG | 8KG |
工作范围 | 800mm | 1300mm |
功耗 | 180W典型应用 | 350W典型应用 |
关节速度 | J1-J4 180°/S | J1-J2 100°/S |
J5-J6 200°/S | J3-J4 150°/S | |
J5-J6 180°/S | ||
重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.1mm |
自由度 | 6 | |
末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | |
电箱I/O电源 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |
I/O电源 | 24V 2A | |
通讯 | TCP/IP Modbus | |
编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |
防护等级 | IP54 | |
协同操作 | 10个高级安全配置功能 | |
主要材料 | 铝合金 | |
工作环境温度 | 0-50℃ | |
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |
电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | |
控制箱 | ||
尺寸（长*宽*高） | 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm | |
支架高度 | 176mm | |
重量 | 18.5kg | |
输出电源 | 48V DC | |
工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度(非冷凝) | |
防护等级 | IP20 | |
示教器 | ||
尺寸（长*宽*高） | 327mm x 230mm x (42+22)mm | |
重量 | 2.7kg（含线缆） | |
屏幕大小 | 10.4" | |
分辨率 | 1024 x 800 | |
急停按钮 | 1 | |
防护等级 | IP54 | |
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