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ZqD型减速器（叉称zq型大速比减速器），是在Zq型减速器的基础上增加一级高速级成为三级减速器，扩大了减速器的传动比
ZqD型减速器（叉称zq型大速比减速器），是在Zq型减速器的基础上增加一级高速级成为三级减速器，扩大了减速器的传动比。
1型式
1)结构型式ZQD型减速器是在尽量不改变ZQ型减速器的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一级传动，见图3。它共有zaD350+100、zad400+ioo、ZOD500+150、ZqD650+150、zaD850十250和ZqD1000+250六种规格。
2.型号
标记示例
ZOD型减器器名义中心距lOOOmm，公称传动比为250(实际传动此为243.86)、第儿种装配型式，输出轴端为圆柱形，标记为：减速器ZOD1000-250-ⅡZ
3主要技术参数
1)中心距ZOD型减速器的名义中心距为中、低速级中心距之和。见表13
4外形和安装尺寸
ZOD型减速器的外形和安装尺寸见图3和表15。
5承载能力
ZOD型减速器容许输入功率见表16
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