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上海图灵智造机器人有限公司
型号:TKB1440 负载:10kg 臂展: 1455mm
参数表
型号Model | TKB1440 | |
手腕负载Payload | 10kg | |
工作半径Max Working Radius | 1455mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 160kg | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica | |
驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica | |
额定功率Rated Power | 4.3kw | |
关节速度Max Speed | J1 | 198°/s |
J2 | 198°/s | |
J3 | 169°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 240°/s | |
J6 | 520°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 153°~-92° | |
J3 | 75°~-100° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±130° | |
J6 | ±360° | |
防护等级protective specification | 54 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm | |
控制柜controller | TRC5-B06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
参数图
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