机器人弧焊

RA010N机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。

RA010N 概述:

负载 10 kg
轴数 6
伸展距离 1,450 mm
重复性 ±0.05 mm

应用:

弧焊

提高产量与质量

弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域。在过去的四十多年中，川崎已经研发出了新的金属制造工艺，使得弧焊技术、工艺和质量都得到了改善。

川崎提供的标准接口可以与任何主要品牌的焊接电源适配。自适应激光视觉系统可用于查看焊接电***前面的接合情况，以便在焊接之前和焊接期间确定并实时跟踪接合处的几何形状。川崎还提供启动传感和可触传感来确定焊缝的正确位置。多道自适应填充技术适用于重沉积焊接应用。

川崎的*技术可以帮助您达到您期望的弧焊系统能达到的产品质量和产量。

Image of Kawasaki arc welding robot applications

Image of Kawasaki arc welding robot applications

弧焊机器人：

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

RA010N的规格

RA010N的规格
类型	多关节型机器人
自由度	6
***大负载 (kg)	10
***大伸展距离 (mm)	1,450
位置重复性 (mm) ✽1	±0.05
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋转 (JT4)	365
	手腕弯曲 (JT5)	380
	手腕扭转 (JT6)	700
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	22
	手腕弯曲 (JT5)	22
	手腕扭转 (JT6)	10
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.7
	手腕弯曲 (JT5)	0.7
	手腕扭转 (JT6)	0.2
质量 (kg)	150
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂
环境条件	环境温度(°C)	0 - 45
环境条件	相对湿度(%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2	2.0
保护等级	IP65
控制柜	型号面向北美	E01
	型号面向欧洲
	型号面向日本 & 亚洲