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鞍山星启数控科技有限公司
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RS050N机器人高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准
负载 50 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
***大速度13,400 mm/s
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS050N 的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
---|---|---|---|
负载 | 50 kg | ||
水平伸展距离 | 2,100 mm | ||
重复性 | ±0.06 mm | ||
工作范围 (度) & ***大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | ***大速度 |
JT1 | ±180° | 180°/s | |
JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
JT3 | +135° ~ -155° | 185°/s | |
JT4 | ±360° | 260°/s | |
JT5 | ±145° | 260°/s | |
JT6 | ±360° | 360°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | ***大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 210 N•m | 28 kg•m2 | |
JT5 | 210 N•m | 28 kg•m2 | |
JT6 | 130 N•m | 11 kg•m2 | |
质量 | 555 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E02 | |
型号 面向欧洲 | E02 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E02 |
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