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蛇形臂机器人

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更新时间：2023-09-11 13:26:27浏览次数：149次

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：131条

所在地区：辽宁沈阳市

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产品简介

主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，使用不同工具能够完成多种复杂作业，如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对目标的作业、地震现场被困人员的搜救作业等。

详细介绍

蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有（24+1）等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念，从蛇的灵巧性获取灵感，基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法，极大程度提升了机器人的灵活度和适应性。

蛇形臂机器人产品特点：

Ø 关节采用钢丝绳牵引驱动，柔韧性高，空间适应能力强，狭小空间可作业；

Ø 柔性臂体无电控元器件，环境适应能力强，恶劣（核辐射、易燃易爆等）环境下可工作；

Ø 可搭载多种末端执行器进行作业（检测、喷涂和打磨等）；

Ø 蛇形臂机器人可搭载于多种移动平台；

Ø 可远程无线遥控操作。

蛇形臂机器人关键技术：

Ø 超冗余度机器人结构设计

Ø 超冗余度机器人控制

Ø 超冗余度机器人复杂运动规划

Ø 超冗余度机器人逆解优化算法

臂总长【mm】 Total length	2269	臂直径【mm】 Diameter	125
关节数 Number of joints	12	自由度 Degree of freedom	24+1
弯曲角 Maximum bending angle	180°	单节弯曲角 Single bending angle	22°
弯曲半径【mm】 Bending radius	591-639	直线运动形成【mm】 Linear motion stroke	2300
直线运动速度【mm/s】 Linear motion speed	100	长宽高【mm】 LengthWidthHeight	38008001550
中心高【mm】 Height of center	1200	重量【Kg】 Weight	1400
负载【Kg】 Load	5	P点重复定位精度【mm】 Point repeat positioning accuracy	±1
供电电源 Power supply	单相AC 220V Single phase AC 220V	额定电流【A】 Rated current	20
工作温度【℃】 Operating temperature	0-40