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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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前、后悬总成底盘合装移动机器人，是移动机器人中最典型的一款产品，为满足其特殊的运输及装配的使用需求，该款移动机器人不仅要对自身的运行进行精确控制，同时还要与生产和装配线体进行实时的信号互锁，在满足车身装配工艺需求的同时还要考虑操作人员的使用安全性。按照移动机器人上的举升配置数量不同，可分为：单举升、双举升、三举升、四举升等移动机器人产品，用于满足客户不同的装配需求。设备主体结构包括：车体主框架、合装举升机总成、载人举升机总成、举升变距总成、驱动轮系、随动支撑轮系、供电系统、在线充电系统、导航系统、同步跟踪系统、信息采集系统、主控制系统、安全声光警示系统、安全设备系统、合装挂链机构、托盘夹具等。近年来随着新能源汽车的兴起，很多主机厂需要同时生产燃油车和新能源车，对装配线柔性需求大大提高。新松举升移动机器人既可以实现电池包与前后悬整体举升合装，也可以采用单举升与双举升结合的方式实现电池包与前后悬的分体式合装。另外为了适应用户的多样化需求，新松推出了重载举升型移动机器人可以实现承载式车身与非承载式车身的混线生产。凭借着多年汽车合装经验，我们可以根据客户的装配工艺定制解决方案。
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