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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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在整个码头作业时，为了完成集装箱的平面运输工作，智能化搬运设备的港口移动机器人，是实现集装箱平面运输作业的重要工具。移动机器人实现了在各个作业区的交叉高效无人作业。岸桥设备将船上的集装箱抓取后，转运到下方等待的港口机器人上面，由机器人将集装箱运输到堆场区。在作业过程中，由于机器人需要经过多个工作区域，机器人具备自动停障功能，避免发生碰撞。在作业时，机器人会根据系统计算，实现楔形变道，大大的提供了机器人作业的灵活性和通过能力，保证作业效率。在移动机器人进入堆场交互作业区后，负责堆场转运的场桥将集装箱从移动机器人上拿走，实现了整个作业过程。导航方式包括惯导定位、磁钉定位、RTK差分定位、UWB定位、激光轮廓定位、视觉定位、5G定位技术、GPS定位等。同时，产品支持多类型载货需求，可分别单次承载2x20英尺集装箱、2x20英尺罐箱、40英尺集装箱、45英尺集装箱，满足客户的多种需求。产品已远销海外并成功入驻世界港口投入使用。
30吨
65吨
50吨
7 m/s
0.1 m/s
± 5 cm
0.33 m/s²
<13m
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