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东莞市库崎智能科技有限公司
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现今制造业除了面对劳动人力不足、作业环境不佳等问题外，也必须满足周期短、少量多样、换线频繁等市场需求。因此，产在线需要更智慧化、弹性、可调整的制造工作站。以电子产业为例，生产制程包含：插件、组装、去除多余物料（如：研磨、抛光、切削、去毛边等）、机械上下料、点胶涂胶、锡焊、功能检测，以及移载、搬运等包装堆栈作业。每个动作都需要极快速、精准地执行，以缩短作业时间、提升生产效率。在人工费用高涨、固定制程机台弹性不足的情况下，灵巧快速的工业机器人成为。台达水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能，同时具备的速度、精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求，如：涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外，搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升产品合格率。
台达水平关节机器人-DRS50L6技术规格：
台达机器人DRS50L6外观尺寸及工作范围：
台达机器人DRS50L6产品特色：
1、具备免感知器之顺应控制机能，可顺应元件与孔位间的偏差。
2、的速度、重复精度、线性度和垂直度性能
3、多样操作方式，简易、好上手
a、多种教导方式
b、台达机器人自动化应用程序库
内置标准周边测试模块，协助组装人员快速试机 ( 如： I/O、电机测试等 )
标准程序设计流程，提高维护性及降低维护成本
结合客户惯用发展界面工具，保有应用系统性与差异性
C、可直接加外扩轴
台达机器人控制器可以直接外接最多 6 个外扩轴，方便整合操作
d、方便的调用指令
简易 RL 调用指令，使编程更容易使用
e、直觉式教导
应用领域：
1、消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
2、插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆叠、检测等
台达水平关节机器人工作站解决方案：
快速结合外围控制开发系统，打造高整合性机器人工作站
利用视觉辨识系统进行瑕疵检测及定位，并通过智慧辨识，于移动中检测产品缺陷，提升产品良率。
台达机器人自动锁螺丝解决方案成功案例：
1、驱控一体式设计，配线简洁、节省空间
2、水平关节机器人重现精度高，确保质量一致
3、弹性的机器人动作教导，轻易混线生产
4、全系列采用台达产品，整合维修容易
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