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东莞市库崎智能科技有限公司
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台达水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能,同时具备的速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求,如:涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外,搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并分类,大幅提升良率。弹性、多工的台达水平关节机器人,可搭配台达工业自动化产品(如:伺服系统、视觉系统、线性模块等),打造出精简、高整合的机器人工作站,广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业。单机或结合移载平台的应用,可快速导入自动化产线,在制造系统中呈现更高的灵活性,并逐步实现高效率的智慧生产,有效提升质量、增加生产弹性及产能。
台达水平关节机器人-DRS40L技术规格:
台达机器人DRS40L外观尺寸及工作范围:
台达机器人DRS40L产品特色:
1、具备免感知器之顺应控制机能,可顺应元件与孔位间的偏差。
2、的速度、重复精度、线性度和垂直度性能
3、多样操作方式,简易、好上手
a、多种教导方式
b、台达机器人自动化应用程序库
内置标准周边测试模块,协助组装人员快速试机 ( 如: I/O、电机测试等 )
标准程序设计流程,提高维护性及降低维护成本
结合客户惯用发展界面工具,保有应用系统性与差异性
C、可直接加外扩轴
台达机器人控制器可以直接外接最多 6 个外扩轴,方便整合操作
d、方便的调用指令
简易 RL 调用指令,使编程更容易使用
e、直觉式教导
应用领域:
台达水平关节机器人工作站解决方案:
快速结合外围控制开发系统,打造高整合性机器人工作站
利用视觉辨识系统进行瑕疵检测及定位,并通过智慧辨识,于移动中检测产品缺陷,提升产品良率。
台达机器人焊锡解决方案成功案例:
1、驱控一体式设计,配线简洁、节省空间
2、以软件输入及转换 PCB、CAD图档的銲锡点位,实现快速换线生产
3、自动工具校正功能,轻松补偿替换工具后的误差
4、全系列采用台达产品,整合维修容易
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