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丹麦AGV-MiRH00K100

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更新时间：2024-12-03 07:22:38浏览次数：42次

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东莞市库崎智能科技有限公司

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产品简介

借助具有拓展有效载荷的 MiRHook 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook100 是一款用户友好型高效移动机器人，用于在生产行业和医疗保健领域内实现自动挂接和拖动推车。

详细介绍

MiRH00K100小车特色：

各类牵引工作的理想之选

MiRHook 是各类牵引工作的理想之选，如在生产设施或仓库位置之间高效移动繁重产品，或高效移动医院内亚麻和食物推车。 MiRHook100 支持运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载，为沉重的或笨重的货物提供高效的新型内部物流选择。

自主式挂接和卸下推车

MiRHook100 机器人通过二维码标志精准识别推车，且根据您的说明，对其进行自主式运输。 MiRHook100 可并入 MiR 机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。不论何时更新机器人任务皆很容易，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。

安全地在人员间移动

借助 MiRHook100，您可轻易测量您的推车，并将数据存储进软件。内置传感器、相机和成熟的软件意味着 MiRHook 和推车可以安全在人员和障碍物四周移动，甚至可以爬上斜坡。

MiRH00K100小车功能亮点：

✓采集和传送推车，数量无限制

✓改进生产流程以提高生产力

✓为负责推车的员工重新分配更具价值的活动

✓安全高效地在人员和障碍物四周移动

✓现有设施无需作任何修改

✓装备有可更换的钩爪

✓无需事先具有编程经验

MiRH00K100小车用途：
用于自动挂接和传送推车

MiRH00K100小车尺寸和颜色：

长度	1180 -1275 mm（至位置）
宽度	580 mm
高度	550 至 900 mm （至位置）
高于地面高度	机器人： 50 mm；紧抓高度： 80 mm - 350 mm
重量	98 kg
RAL 9010	纯白色

MiRH00K100小车牵引能力：

推车负载	300 kg 在 <1% 坡度，200 kg 在 5% 坡度

MiRH00K100小车速度和性能：

运行时间	8-10 小时或 15-20 km（取决于负载）
速度	1.5 m/s (5.4 km/h)
旋转半径（无推车）	520 mm（围绕机器人中心）
摆动半径（带推车）	机器人和推车总长度加 550 mm
定位精度	距位置中心 +/-200 mm，10° 精度

MiRH00K100小车功率：

电池	Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器	输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, 15 A
充电时间	线充：4.5小时（0-80%: 3 小时) / 使用充电桩：3小时（0-80%：2小时)

MiRH00K100小车环境：

环境温度范围	+5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级	IP 20

MiRH00K100小车通信：

WiFi	双频无线 AC/G/N/B
蓝牙	4.0 LE，范围： 10-20 m
I/O	USB 和以太网

MiRH00K100小车传感器：

SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个）	360° 机器人四周视觉保护
机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™	检测高于地面 50-500 mm 的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™	检测高于地面高达 2000 mm 的前方物体