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东莞市库崎智能科技有限公司
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a）安装简单：两个步骤。 首先，使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E连接到机器人。 其次，将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器，以实现市场上，的集成。b）实现的精度：使用Force Copilot和夹具在CNC夹具内执行可重复的零件定位，以及精确的插入装配任务。c）消除夹具和固定装置：将Robotiq手腕相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂贵的夹具或固定装置。d）加快您的生产线：通过向同一机器人添加多个夹具来缩短周期时间。
robotiq hand-e平行夹爪
Hand-E自适应夹爪具可以完成各种不同的生产任务。易于集成到您的生产环境中，适用于无任何机器人操作经验的工作人员 。由于我们的Plug + Play（即插即用）夹具套件，只需几分钟即可安装自适应夹具。 使用我们直观的软件界面直接在机器人的触摸屏上进行编程，能兼容主流工业机器人和协助机器人。
robotiq Hand-E平行夹爪特点：
1、专为协作机器人而设计：50毫米行程夹具模型适用于协作机器人。与Robotiq的腕式摄像机和FT300-S力矩传感器无缝集成。符合人体工程学的造型，适合手工操作。
2、易于编程：直观的界面，可快速入门和使用。
3、无需培训：自动零件检测，位置反馈和零件验证。专为工业需求而设计。
4、精确耐用：高强度加持力和有效载荷可以承受恶劣的制造条件。
robotiq Hand-E夹爪技术参数：
| 规格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可调整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夹力（可调整） | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 适型抓握负荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握负荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夹具质量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 闭合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通讯协议 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 | ||
| 入口防护(IP)等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
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