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东莞市库崎智能科技有限公司
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Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，不但为协作机器人提供 Plug Play 整合包，支持 ROS 程序包操作简单即插即用，同时兼容多数主流工业机器人和协助机器人，是机器人机械臂实施精细作业的关键。
robotiq三指夹爪
Robotiq三指夹爪灵活性，可抓握各种形状和尺寸的零件。直接控制手指的位置，速度和力量。通过以下方式与机器人控制器通信：Modbus RTU，Modbus TCP，EtherNet/IP，PROFINET，EtherCAT，DeviceNet，CANopen。
robotiq三指夹爪特点：
1、4种抓地类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西。
2、分别控制手指：从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及精确度。
3、即插即用：使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4、项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和高级装配。
多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。
robotiq三指夹爪技术参数：
| 规格 | 参数 |
| 行程（可编程） | 155 mm |
| 夹力（可编程） | 30至70 N |
| 适形抓握载荷 | 10 kg |
| 摩擦抓握载荷 | 2.5 kg |
| 手指位置重复（指尖抓握） | 0.05 mm |
| 闭合速度（可编程） | 22至110 mm/s |
| 夹具质量 | 2.3 kg |
| 主要通信协议 | Modbus RTU (RS-485) |
| 次要通信协议选项 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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