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磁吸附式加工机器人

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更新时间：2024-12-26 14:59:36浏览次数：53次

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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

经营模式：其他

商铺产品：43条

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产品简介

1、功能：磁吸吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上，并能够在工件表面上自主移动，可实现大型工件的五轴原位加工，解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题；2、应用场景：作为特种机器人，磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修，能够在小于5度的倾斜路面行走。

详细介绍

功能介绍

Function is introduced

磁性吸附 | 大型结构加工 | 原位加工 | 便携灵巧

磁吸吸附加工机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上，并能够在工件表面上自主移动，可实现大型工件的五轴原位加工，解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

磁吸附移动加工机器人，机架底部有电磁铁，可以吸附在导磁性工件表面，全向轮升降平台能够实现机架的升降; 轮子支撑时机器人可以自主移动到加工的位置; 到位后轮子收回，电磁铁吸附在导磁性工件表面，增强加工稳定性。采用5组中空轴的伺服驱动电机直接驱动，减少了传动链中间环节，提高了精度；此机器人的控制系统为自主设计，核心部件国产化。

适用场景

Applicable scenario

作为特种机器人，便携式加工装备可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修，能够在小于5度的倾斜路面行走。

操作演示

Operation demo

加工场景演示

Processing scene demonstration

技术参数

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

机器人重量｜250kg(由定制参数决定)

常规参数

Conventional parameters

自由度｜并联加工模块 5 自由度
移动工作空间｜200×200×100 mm³
转动工作空间｜20°A/B联动;可实现立卧转换
定位精度｜优于0.060 mm
转角精度｜优于0.034°
重复定位精度｜优于0.035 mm
转角重复精度｜优于0.025°

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