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弧焊机器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

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产品简介

简述：FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,该机器人是型多功能6/5轴小型机器人，机器人重量为27kg/26kg/29kg，手腕部位负载提高至5KG；主要用途：装配、喷涂。通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展，机械臂结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易，高刚性的手臂和的私服技术保证告诉作业运动平稳无振动，手腕负载能力大大幅度增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率，可应用于多种智能化功能。

详细介绍

FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊机器人

产品特点：

1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6轴小型机器人。

2.根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（5H），洁净等级为100的型号（5C，5LC），应用于清洗工作的防水型号（5WP）和加长臂型号（5L）。

3.机械臂横截面优化缩小到老款机42%；更适合狭窄空间场合的作业。

4.机械臂结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。

5.高刚性的手臂和的私服技术保证告诉作业运动平稳无振动。

6.手腕负载能力大大幅度增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

7.封闭式R-30iA Mate 控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下（如粉尘、油污等）。

8.可应用于多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robot link"功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。

9.提供iRVision（集成视觉）和压力感应嵌入等智能功能选项。

产品参数：

项目		规格
项目		LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP	LR Mate 200iC/5H	LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5轴（J1、J2、J3、J4、J5	6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		704mm	704mm	892mm
安装方式		地面安装、顶吊安装（倾斜角）
动作范围	J1轴旋转	340°/360°（350°/sec）	340°/360°（350°/sec）	340°/360°（270°/sec）
	J2轴旋转	200°（350°/sec）	200°（350°/sec）	230°（270°/sec）
	J3轴旋转	388°（400°/s）	388°（400°/s）	373°（270°/sec）
	J4轴手腕旋转	388°（450°/sec）	240°（450°/sec）	380°（450°/sec）
	J5轴手腕摆动	240°（450°/s）	720°（720°/sec）	240°（450°/s）
	J6轴手腕旋转	720°（720°/s）	-	720°（720°/s）
最高速度	J1轴旋转	5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）	5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）	5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec）
	J2轴旋转	3.94rad（6.11rad/sec）	3.94rad（6.11rad/sec）	4.01rad（4.71rad/sec）
	J3轴旋转	6.77rad（6.98rad/sec）	6.77rad（6.98rad/sec）	6.51rad（4.71rad/sec）
	J4轴手腕旋转	6.63rad（7.85rad/sec）	4.19rad（7.85rad/sec）	6.63rad（7.85rad/sec）
	J5轴手腕摆动	4.19rad（7.85rad/s）	12.57rad（12.57rad/sec）	4.19rad（7.85rad/s）
	J6轴手腕旋转	12.57rad（12.57rad/s）	-	12.57rad（12.57rad/s）
机械手腕部可搬运重要		5kg
手腕允许负载转矩	J4轴	11.9N·m
	J5轴	11.9N·m	6.7N·m	11.9N·m
	J6轴	6.7N·m	-	6.7N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.3kg·m²	0.3kg·m²	0.3kg·m²
	J5轴	0.3kg·m²	0.1kg·m²	0.3kg·m²
	J6轴	0.1kg·m²	-	0.1kg·m²
重复定位精度		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm
机器人重量		27kg	26kg	29kg
安装条件		环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一个月内）振动加速度：0.5G或以下