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深圳市星探智能科技有限公司
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简述：NACHi NB04/04L NV06/06L点焊机器人手腕部可搬运6kg,臂部可搬运20kg,工作半径2008mm,后方的突出部分缩短了90mm,内置电弧焊电缆的手臂实现了布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载电弧焊焊炬，从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。实现了电力比旧款机型降低15％的目标。使机器人作业实现最短的循环时间。
产品描述：
点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载点焊焊炬，从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。
产品特点：
焊接手臂的选型：手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。减少碰撞损伤; 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。适应于所有方式的焊接: 可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。节省空间: 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。焊接电缆的内置：电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。维修方便：通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
产品参数：
机器人型号 NB04 NB04L NV06 NV06L 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -155°～+90° -155°～+100° -155°～+90° -155°～+100° J7 旋回2 - J3 上下 -170°～+180° -170°～+190° -170°～+190° -170°～+260° 手腕 J4 回转2 ±155° ±180° J5 弯曲 -45°～+225° -50°～+230° J6 回转1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 210°/s 195°/s 210°/s 195°/s J2 前后 210°/s 200°/s 210°/s 200°/s J7 旋回2 - J3 上下 210°/s 200°/s 210°/s 200°/s 手腕 J4 回转2 420°/s J5 弯曲 420°/s J6 回转1 600°/s 620°/s 腕部 4kg 6kg 第1臂*1 10kg 20kg 10kg 20kg 手腕允许 J4 转动2 10.1N・m 11.8N・m J5 弯曲 10.1N・m 9.8N・m J6 转动1 2.94N・m 5.9N・m 手腕允许 J4 转动2 .38kg・m2 .30kg・m2 J5 弯曲 .38kg・m2 .25kg・m2b J6 转动1 .03kg・m2 0.06kg・m2 工作半径 1411mm 2008mm 1402mm 2006mm 位置重复精度※3 ±.08mm 周围温度 10～45°C 设置条件 地面安装、悬吊安装、壁挂安装 主机重量 154kg 277kg 144kg 273kg
大
工
作
范
围
大
速
度
搬运重量
静负荷
扭矩
惯性
力矩※2
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