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雄克schunk EGP抓手自动化设备

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品       牌

厂商性质其他

所  在  地深圳市

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更新时间:2025-01-02 20:15:01浏览次数:47次

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产品简介

简述:指平行气爪带运行平稳功率密度 为使用更小的夹具尺寸通过数字I / O控制 ,便于调试和快速集成到现有系统中2-4级调节夹紧力 ,便于适应细腻工件无间隙预装交叉滚子导轨 ,精确几乎力常数握在整个受理的手指长度每分钟非常高的周期数量 ,的生产力紧凑的设计 在应用程序最小干扰的轮廓基于可靠的基础MPG加同时高效率提升夹持力无刷直流伺服电机 ,几乎无磨损操作了很长的使用寿命,通过外部传感器可选状态查询, 夹子的状态可以通过可选的传感器进行查询。

详细介绍

机器人抓手

产品特点:

指平行气爪带运行平稳
功率密度 为使用更小的夹具尺寸
通过数字I / O控制 ,便于调试和快速集成到现有系统中
2-4级调节夹紧力 ,便于适应细腻工件
无间隙预装交叉滚子导轨 ,精确几乎力常数握在整个受理的手指长度
每分钟非常高的周期数量 ,的生产力
紧凑的设计 在应用程序最小干扰的轮廓
基于可靠的基础MPG加同时高效率提升夹持力
无刷直流伺服电机 ,几乎无磨损操作了很长的使用寿命

手动调节夹紧力
使用集成的旋转开关使得在两个阶段中,100%和50%,在EGP 40,50和64中的四个层次的100%,75%,50%和25%,可以设定在EGP 25的夹持力。
通过外部传感器可选状态查询, 夹子的状态可以通过可选的传感器进行查询。
可选的适配器板 ,夹子的节省空间的前端安装是通过可选适配器板成为可能。
连接电缆KA ,对于夹持器连接到所述电源和上位控制器连接电缆在不同的长度和具有成角度的或直连接器的一个的选择可用。
速度S型配置 ,更快的关闭和开放时间

主动原理 齿轮齿条原理
外壳材料 铝合金,DNC涂层
相应颚材料
致动器 的伺服电,由无刷DC伺服电动机

应用

抓取和移动小到灵活的电源和清洁的环境中高速中的工件,如装配,测试,实验室,药房

产品参数:

名称

EGP25NNB

EGP40NNB

EGP64NNB

版本

标准版

标准版

标准版

枢纽行程mm

3

6

10

电流A

1

2

2

额定电压V

24

24

24

持续握力99%N

40

140

300

净质量kg

0.11

0.32

0.8

推荐工件重量kg

0.2

0.7

1.25

电子控制器

集成

集成

集成

力矩值Nm

0.5

1.5

3.5

力FZ值N

70

170

250

数字输入数量

2

2

2

关闭时间s

0.09

0.2

0.49

关闭/打开弹簧时间s

0.09

0.2

0.49

手指长度mm

32

50

80

手指载重量kg

0.02

0.08

0.24

工作稳定温度

5°-55°

5°-55

5°-55

通讯接口

数字输入

数字输入

数字输入

噪音排放A

<70

<70

<70


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