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郑州科慧科技股份有限公司
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以客户现有五套机器人焊接工作站为基础进行升级改造的自动化线体。主要由人工组对工位、组对区KBK吊具、倍速链式输送线、机器人上下料线体、中支架/轻型中支架机器人焊接工作站、后吊耳/轻型后吊耳机器人焊接工作站、板链式输送线、人工补焊及清理工位、补焊及清理工位KBK吊具以及线体总控系统等总成。
生产线工装夹具共包含中支架/轻型中支架工装、后吊耳/轻型后吊耳工装四大类，工装卡具采用自动装夹定位方式设计，能够实现与搬运机器人信息交互。结构简单、操作方便、组对效率高、夹紧力牢固稳定。
2、倍速链式物流线
采用双层倍速链，分为上下两层，自身形成回流，通过定位销将工件在链板上定位，并在搬运机器人接驳区设置二次定位机构，自动完成链板的精确定位。
3、机器人滑台
采用伺服电机+精密行星减速机驱动行走，自由编程。采用国内品牌减速机、导轨、滑块，齿轮齿条，行走精度高，满足焊接要求，使用寿命长。
4、上下料机器人物流线
主要由上下料机器人、机器人控制柜、机器人示教器、机器人滑台1套、兼容性自动抓手2套、倍速链式物流线2套、板链式物流线1套以及控制系统1套等组成。
5、焊接线控制电气
采用可编程程序控制系统，主控部分由PLC作为主控单元。具有“手动"、“自动"可选功能，
设有：预约、电源开/关及指示、急停按钮，具有机械防碰、伺服防碰、电源状态检测、干涉领域检查等功能。
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