■ 产品特点
6轴垂直多关节型
负载：25KG
动作范围：1730ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
■ 标准配置
提高生产性
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
| 标准规格 | MOTOMAN-GP25 |
| 型号 | YR-1-06VXH25-A00 |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 | 25kg |
| 可达 | 1730 ㎜ |
| 重复定位精度*2 | 0.02mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -105° - +155° |
| U轴（上臂） | -86° - +160° |
| R轴（手腕旋转） | -200° - +200° |
| B轴（手腕摆动） | -150° - +150° |
| T轴（手腕回转） | -455° - +455° |
| 速度 | S轴（旋转） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L轴（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s |
| U轴（上臂） | 4.63rad/s, 265°/s |
| R轴（手腕旋转） | 7.33rad/s, 420°/s |
| B轴（手腕摆动） | 7.33rad/s, 420°/s |
| T轴（手腕回转） | 15.44rad/s, 885°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 52N.m |
| B轴（手腕摆动） | 52N.m |
| T轴（手腕回转） | 32N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 2.3kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.3kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 1.2kg.m2 |
| 本体质量 | 250kg |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 | 4.9m/s2以下 |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 | 2.0kVA |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
| 备注 | *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
