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合肥胜隆机电设备有限公司
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阅读：80发布时间：2024-11-12
焊接机器人是工业机器人的一种，是从事焊接的机器人，它主要包括两部分：机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（电弧焊）、焊炬（夹具）等部件组成。对于智能机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像机传感器及其控制装置。
大多数弧焊机器人使用气体保护焊。传统晶闸管类型、逆变器类型、波形控制类型、脉冲或非脉冲焊接电源可以安装在机器人上用于电弧焊接。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源大多为模拟控制，焊接电源与控制柜之间需要增加一个接口。
由于点焊机器人采用集成焊钳，并且焊接变压器安装在焊钳的后面，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。目前，新的计时器已经被计算机化，所以机器人控制柜可以直接控制计时器，而不需要额外的接口。点焊机器人的焊钳采用电动伺服点焊钳。焊钳的开合由伺服电机驱动，编码器反馈，焊钳的开度可以根据实际需要任意选择和预设，电极间的压力也可以无级调节。
焊接机器人在焊接生产线上的使用，使工人从手工劳动中解放出来，提高了生产效率，产品的产量更容易控制。相信在未来，随着高速、高效焊接技术的应用，焊接机器人的使用效率将会得到更明显的提高。
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