DELTA TAU轴模块TUEBO-UMAC ACC24E2

按照伺服系统的控制方式，可以把CNC系统分为以下几类：
⑴ 开环控制数控系统
这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以伺服电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令（多为脉冲接口）经驱动电路进行功率放大，转换为控制电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。这种

详细介绍

DELTA TAU轴模块TUEBO-UMAC ACC24E2

中海德（福建）工业设备有限公司是一家主要经营各品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，

这些产品为分布式控制系统简称DCS 、可编程序控制器简称PLC、工业用模组、工业控制通訊转换器简称Anybus 、远端输出/输入模块简称RTU 、工业电脑、工业用低頻萤幕简称

IPC人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、

卡件、电源机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。

中海德（福建）工业设备有限公司田小华

手机：18-05-01-88-551

q-q: 2-88-15-069-89

公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

按照伺服系统的控制方式，可以把CNC系统分为以下几类：

⑴ 开环控制数控系统

这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以伺服电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令（多为脉冲接口）经驱动电路进行功率放大，转换为控制电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。这种方式控制简单，性价比较高，从70年始，被广泛应用于经济型数控机床中。

典型案例：西门子808系统；柏楚FSCUT2000系统（带反馈检测的脉冲型运动控制卡），广数GSK980，固高GUC和GE控制卡；

⑵ 闭环控制数控系统

这类系统带有位置检测装置，有反馈电路，以伺服电机或者直线电机为驱动元件。CNC系统给出模拟量信号（多为速度环信号）经驱动电路进行功率放大，转换为控制电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。由于带有检测反馈机制，这一类系统控制精度相当较高，但调试难度一般稍难。

典型案例：PA8000系统，柏楚FSCUT4000系统（模拟量闭环运动控制卡），美国PMAC运动控制卡；

⑶ 总线控制数控系统

这类系统采用架构的控制方式控制伺服驱动器，抗干扰强，信号实时性高，能实现多达上百轴的同步控制等。能实时监控驱动器状态，CNC系统状态，自动优化参数与检测反馈位置调整切割指令，即兼顾了切割精度又大大降低了调试难度。

典型案例：西门子840D系统，柏楚FSCUT8000（基于EtherCAT总线技术）系统，Beckhoff数控系统；西班牙Fagor总线系统

DELTA TAU泰道PMAC-PC ACC14-D 602193-104
DELTA TAU泰道ACC-24E2A
DELTA TAU泰道PMAC-LITE 602274-104
DELTA TAU泰道PMAC2-PC 602404-107

DELTA TAU泰道PMAC2-PC 603605-102
DELTA TAU泰道PMAC 602199-102
DELTA TAU泰道602812-104 #1206
DELTA TAU泰道ACC24E2S 603441-101
DELTA TAU泰道602812104 PMAC 602812-104
DELTA TAU泰道PMAC-LITE 602402-106
DELTA TAU泰道PMAC 602705-107T
DELTA TAU泰道PMAC2-PC 602404-106