安川伺服驱动器 SGDV-R90A01A
安川伺服驱动器 SGDV-R90A01A
中海德（福建）工业设备有限公司是一家主要经营各品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，
这些产品为分布式控制系统简称DCS 、可编程序控制器简称PLC、工业用模组 、工业控制通訊转换器简称Anybus 、远端输出/输入模块简称RTU 、工业电脑、工业用低頻萤幕简称
IPC人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、
卡件、电源机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。
中海德（福建）工业设备有限公司 田小华
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安川伺服驱动器维修经验总结:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因:速度反馈的性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-AMotor-B对调接
好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确该电
压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A，Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
全闭环模块伺服系统SGDV1R6F01B00200000
安全模块伺服单元SGDV1R6F01B0020000
高性能型伺服驱动器SGDV-1R6F01B002EX00
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