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视觉检测系统简单的说就是使用视觉识别水平的关节机械手,包括用于抓取产品的机械手,用于输送产品的输送装置,视觉识别系统和用于放置产品的放置工装,岁数装置工装设于传送带的一侧,所以传输装置的一侧设有固定座,机械手固定在固定坐上
视觉检测系统简单的说就是使用视觉识别水平的关节机械手,包括用于抓取产品的机械手,用于输送产品的输送装置,视觉识别系统和用于放置产品的放置工装,岁数装置工装设于传送带的一侧,所以传输装置的一侧设有固定座,机械手固定在固定坐上。
视觉识别系统包括:
图像采集系统,用于采集放置在输送装置上的产品图像
图像识别系统,用于对图像采集系统所采集的图像进行颜色辨识、图像增强、边缘锐化、降噪,对产品的长度、面积进行测量,找到图像中产品的中心点坐标位置;
存储单元,用于存储产品标准坐标的数据
主控制器,用于接收图像是比系统的识别信息并读取存储单元内的标准坐标数据,对识别信息进行校准并发出控制信号
显示器 用于显示主控制器所接收的图像识别信息及坐标信息;
电机组,用于接收控制信号从而驱动机械手准确抓取产品。
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