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上海工智达电气技术有限公司
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G120模块式变频器 基本 通用和高性能 控制单元 6SL3244-0BB12-1FA0
订货号： 6SL3244-0BB12-1FA0
SINAMICS G120 控制单元 CU240E-2 PN E-型配备安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度 0 至 +50°C
G120模块式变频器 基本 通用和高性能 控制单元 6SL3244-0BB12-1FA0
订货号： 6SL3244-0BB12-1FA0
SINAMICS G120 控制单元 CU240E-2 PN E-型配备安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度 0 至 +50°C 无功率模块
建立G120X PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及G120X PN的IP地址及设备名称：
组态S7-1200 的Device Name 和分配IP 地址
1. 选择CPU1215C DC/DC/DC，点击“以太网地址"；
2. 分配IP 地址；
3. 设置其Device Name 为plc1200。
组态G120X 的Device Name 和分配IP 地址
1. 选择G120X，点击“以太网地址"；
2. 分配IP 地址；
3. 设置其Device Name 为g120pn。
组态G120X PN 的报文
完成上面的操作后，硬件组态中S7-1200 和G120X 的IP 地址和Device Name 就已经设置好了。现在组态G120X 报文：
1. 将硬件目录中标准报文1，PZD-2/2 模块拖拽到设备概览视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址
IW68、IW70，输出地址QW68、QW70；编译项目。
TIA V16环境下在OB1中将选件包中将的SinaSpeed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:
6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号 | 类型 | 含义 |
EnableAxis | BOOL | =1，驱动使能 |
AckError | BOOL | 驱动故障应答 |
SpeedSp | REAL | 转速设定值[rpm] |
RefSpeed | REAL | 驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数 |
ConfigAxis | WORD | 默认设置为16#003F，说明参看下表 |
HWIDSTW | HW_IO | G120X设备视图中报文1的硬件标识符 |
HWIDZSW | HW_IO | G120X设备视图中报文1的硬件标识符 |
ConfigAxis的各位说明：
位 | 默认值 | 含义 |
位0 | 1 | OFF2 |
位1 | 1 | OFF3 |
位2 | 1 | 驱动器使能 |
位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函数发生器使能 |
位4 | 1 | 继续/冻结斜坡函数发生器使能 |
位5 | 1 | 转速设定值使能 |
位6 | 0 | 速度设定值反向 |
位7 | 0 | 打开抱闸 |
位8 | 0 | 电动电位计升速 |
位9 | 0 | 电动电位计降速 |
输出参数:
输出信号 | 类型 | 含义 |
AxisEnabled | BOOL | 驱动已使能 |
LockOut | BOOL | 驱动处于禁止接通状态 |
ActVelocity | REAL | 实际速度[rpm] |
Error | BOOL | 1=存在错误 |
Status | INT | 16#7002:没错误，功能块正在执行 |
DiagID | WORD | 通信错误,在执行SFB 调用时发生错误 |
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