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上海工智达电气技术有限公司
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西门子V20变频器0.55KW/3AC380V-480V
西门子SINAMICS V20变频器,IP20 / UL 开放式,FSA,3AC380-480 V, 0,55 kW
订货号： 6SL3210-5BE15-5UV0
西门子SINAMICS V20变频器,IP20 / UL 开放式,FSA,3AC380-480 V, 0,55 kW
订货号： 6SL3210-5BE15-5UV0
Modbus RTU 指令的使用
新版本 Modbus RTU 指令集中包含 Modbus RTU 主站指令和从站指令。
本文以 CPU1217C + CM1241 RS422/485 + ET200SP CM PtP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 其中 CPU 机架 CM1241 RS422/485 作为 Modbus RTU 从站，分布式机架 ET200SP 中 CM PtP 模块作为 Modbus RTU 主站。网络结构图如图 3 所示。
图 3. Modubs RTU 网络通信结构图
本项目中使用到的硬件和软件如下：
主要硬件：
CPU1217C （订货号： 6ES7217-1AG40-0XB0），固件版本 V4.1.3
CM1241 RS422/485模块 （订货号：6ES7241-1CH32-0XB0），固件版本 V2.1
ET200SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
CM PtP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）
软件：
TIA Portal V13 SP1 Upd 9
文档链接：
CB/CM 组态，链接
ET200 CM PtP组态，链接
主站程序，链接
从站程序，链接
接线方式，链接。
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