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按摩床底座支架结构件焊接机器人

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所  在  地常州市

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更新时间:2024-10-28 16:12:22浏览次数:52次

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产品简介

针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统.该系统由移动平台,焊枪调节机构,激光视觉传感器,控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接.试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求.

详细介绍

针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统.该系统由移动平台,焊枪调节机构,激光视觉传感器,控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接.试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求.


关键词:传感器
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