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常州茂景智能制造有限公司
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1.切割机器人系统概述:
本机器人切割系统由一台FANUC机器人M-20iA 正装、单工位工作台、自动点火系统及火焰切割系统组合而成,适用于上述图示工件的切割及开坡口。机器人系统配有示教编程器和一元化控制盒,火焰切割枪总成(包括枪、嘴、表、阀)为国外进口配套产品。
本机器人本体为模块化设计结构、维护性好,示教编程操作简便、方便安全;火焰切割系统工作稳定可靠,全套切割机器人工作站的性能指标均可满足甲方生产要求。
2.设备演示图如下:
类似项目展示:
工程布局图
3.设备操作描述
操作人员将工件吊装到工作台上,靠定位块进行工件的重复定位。工人启动机器人,机器人夹持割炬,自动点火,按示教程序及切割工艺对工件进行火焰切割或开坡口,任务完成后,断火,自动退回安全位置等待下一次指令。
工件本身尺寸的偏差会使切割位置发生变化,机器人系统可采用接触传感器和割缝寻位软件包进行校正。发生偏离时,机器人程序中的位置要作相应的修正。
系统配置:
序号名 称规 格品 牌数量单位备注
1机器人本体M-20iAFANUC1套臂展1811mm,负载20KG
2火焰切割系统及控制装置美国捷锐1套
3自动点火系统无锡奥锐1套
4系统集成及控制STUAA斯图1套
5机器人底座及割枪管线吊挂平衡机构STUAA斯图1套
6工作台STUAA斯图1套
7安装调试及培训STUAA斯图1次
8配件1套详见清单
9运输及保险STUAA斯图1次
三、机器人工作站主要设备技术参数及特点说明
1. 选用3大之一的FANUC 焊接切割机器人 :
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