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U6-0607多关节机器人

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更新时间：2024-11-12 23:14:07浏览次数：59次

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深圳市领航环宇科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：58条

所在地区：广东深圳市

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产品简介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●额定负载1

详细介绍

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●额定负载1.5/3kg ,负载3~6kg

●重复定位精度±0.02mm

●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活

●安装条件限制少 ,可适用于所有工序的自动化

规格表

型号 UMINI ROBOT MODEL		U6-0308	U6-0607
安装方式 Mounting Configurations		台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度Configuration		6
运动速度(mm/s) Maximum speed		820mm/s	706mm/s
手腕法兰面to wrist center		888mm	786mm
	J1	225%
	J2	180°/s
运动速度 Speed	J3	180°/s
运动速度 Speed	J4	180°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
本体重量（不含线缆）Weight		25kg	34kg
重复定位精度	J1—J6	±0.02mm	±0.02mm
运动范围Motion Range	J1	±180°	±180°
	J2	-160°—+62°	-150°—+62°
	J3	-50°— +220°	-65°—+190°
	J4	±270°	±270°
	J5	±135°	±135°
	J6	±360°	±360°
负载 Payload	额定值Rated	1.5kg	3 kg
负载 Payload	冨大值Max	3 kg	6kg
标准循环时间Cycle Time	Cycle Time	0.47s	0.41s
容许惯性力矩Allowable Moment	J4	0.13kg.m2	0.35kg.m2
	J5	0.13kg.m2	0.35kg.m2
	J6	0.1kg.m2	0.12kg.m2
电机功耗Motor Ratings	J1	400W	750W
	J2	400W	400W
	J3	200W	400W
	J4	100W	100W
	J5	100W	100W
	J6	50W	100W
原点复位Origin Return		无需原点复位No need
用户电路 Subscriber circuit		9针D-SUB模拟接口
用户气路User Lines		φ4MMx4
安装环境 Cleanroom Rating		洁净度ISO3
适用控制器 Available Controllers		TAMA-E6000
安全标准 Safety Regulations		CE.KC