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M6-1016多关节机器人

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地深圳市

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更新时间:2024-11-12 23:19:13浏览次数:65次

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经营模式:其他

商铺产品:58条

所在地区:广东深圳市

产品简介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●额定负载3kg,负载6kg●重复定位精度±0

详细介绍

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●额定负载3kg ,负载6kg

●重复定位精度±0.05mm

●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活

●安装条件限制少 ,可适用于所有工序的自动化

型号

M6-1016

M6-1514
负载 额定7 kg/10 kg 额定8 kg/15 kg
循环时间 1.3S
重复精度 ±0.05mm

规格表

型号UMINI ROBOT MODEL M6-1016 M6-1514
安装方式Mounting Configurations 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度Configuration 6
运动速度(mm/s) Maximum speed 1400mm/s 1200mm/s
手腕法兰面to wrist center 1600 mm 1400 mm
运动速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本体重量(不含线缆) Weight 100kg 230kg
重复定位精度 J1- J6 ±0.05mm
运动范围Motion Range 

 

J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+80° -105°—+80°
J3 -150°—+163° -105°—+80°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±145°
J6 ±360° ±360°
负载 Payload 额定值Rated 7kg 8kg
盛大值Max 10kg 15kg
标准循环时间Cycle Time   1.3s
电机功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 1.5kW  
J2 1.5kW  
J3 1kW  
J4 400W  
J5 200W  
J6 200W  
原点复位Origin Return 无需原点复位No need  
用户电路 Subscriber circuit 9针D-SUB模拟接口  
用户气路User Lines φ4MMx4  
适用控制器 Available Controllers 洁净度ISO3  
TAMA-E6000  
妄全标准 Safety Regulations CE,KC  

 

外形图

 

M6-1514

 

运动范围

 

M6-1514

关键词:控制器

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