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爬壁机器人-桥梁外观缺陷
行业背景:
针对难以到达或接触的基础设施结构高空作业场景,传统的作业方式通常依赖于专业车辆或工具,例如登高车、吊车、脚手架、吊篮和爬梯等。上述手段存在准备周期长、作业成本高、以及安全隐患等诸多问题。
基于真空负压吸附原理的爬壁机器人可从根本上改变高空作业方式。其吸附技术使机器人能够在混凝土、玻璃、木材、金属等多种材料表面进行稳定攀爬。作为一个综合搭载平台,“攀"系列爬壁机器人能够搭载多种专业工具或设备,实现多行业、多场景的应用。
爬壁机器人-桥梁外观缺陷设备特点:
高效——采用无级变速,行进速度可达 20m/min。支持原地转向,适用于更多狭小空间。人机分离作业,无线遥控,确保作业安全。轻巧便携,单人操作;
安全——脐带电缆、内置电池双重供电,支持 UPS 保护,意外断电也可保持持续吸附。 凯夫拉脐带电缆&专业安全绳,保证作业安全性。 内置多种传感器,实时监控自身状态,并具备声光报警。 可快速更换吸盘组件,无需专业人员操作,维护简便;
全面——可以在垂直、倾斜、倒置等多种平面作业。 集成辅助照明模块,可在夜间或暗区正常工作。 双图像采集模块,可查看工作区域周围环境,并采集被测物表面病害;
扩展——支持拓展各种专业工具、传感器、检测设备,如喷涂、打磨、清洗组件,声学传感器、有害气体传感器、探地雷达、裂缝侧深仪、钢筋扫描仪、冲击回波扫描仪、红外热像仪等;
智能——可选配多种 AI 人工智能软件,实现多种病害的自动识别和测量。
技术规格:
主机参数
图像分辨率 | 1080P |
摄像头模块数量 | 2 |
爬行速度 | 0-20m/min |
输出扭矩 | 20NM |
无线通信范围 | 1000 M(无遮挡) |
载荷 | ≤5 KG |
机器重量 | 9.8KG |
驱动模式 | 轮式/履带(可选) |
电气参数:
电源模式 | 锂电池/移动电源 |
内置电池续航 | 20 min(可扩展) |
供电电压 | AC220V 50HZ |
附件参数:
脐带电缆 | 50M(可扩展) |
脐带电缆张力 | 2000N |
主机材质:
外壳材质 | 合成树脂 |
底盘材质 | 碳纤维增强复合材料 |
驱动轮材质 | 热塑性弹性体 |
工作环境:
工作场景 | 室内或室外 |
工作温度 | -20℃到+50℃ |
应用案例:
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