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欧地希机电（上海）有限公司
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型号FD-V130构造垂直多关节型轴数6轴负载130kg重复定位精度±0
| 型号 | FD-V130 | |
| 构造 | 垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 130kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
| 驱动容量 | 15100W | |
| 位置反馈 | 值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
| 允许扭矩J5 | 721N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.83m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 765kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |
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