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北京凌天智能装备集团股份有限公司
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一、产品介绍主要是用来处理战术破拆式机器人，也可用于远程遥控侦察人难以达到的地形的一种机器人
| 一、 产品介绍 |
| 主要是用来处理战术破拆式机器人，也可用于远程遥控侦察人难以达到的地形的一种机器人。机器人配备十字滑台，灵活调动工具的工作位置，可加载手持式切割机，还可以加载独立电动液压工具其包括：微型开门器、微型扩张器、微型剪切器之间可以灵活更换，底盘采用履带结构，能适应各种地形快速部署。 |
| 二、 产品特点 |
| 机器人主体参数： 1）机器人能实现360°自由旋转； 2）搭载的十字滑台可使工具前后上下自由移动，滑台上装有旋转工具台； 3）机器人可远程控制旋转工具台切换工具组; 4) 配备影像系统，能实时观察车体行走与破拆物体的图像； 5) 机器人可以随意灵活更换加载工具（扩张、剪切、开门、切割）； 6) 整车尺寸较小，可快速完成现场部署； 7) 采用大容量电池组，工作时间可达4小时；
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| 三、 主要参数（★为关键性参数） |
| 机器人主体参数： 1）摄像头像素：1080P（开孔尺寸：Φ18.5mm） 2）破拆工具台旋转：±180° 3）避障：无（可选配） 4）破门高度：530mm-1100mm 5）滑台行程：上下≥400mm、前后≥350mm 6）尺寸：940*740*1200mm 7) 重量：212KG（包含破拆工具包） 8) 图像传输：≥500m 9) 数据传输：≥500m 10）爬坡能力：≥30° 越障高度：200mm 速度：≥0.7m/s 转弯半径：原地旋转 开门器主要技术参数 1） 工作压力：≥630Bar 2） 闭合长度：≥205mm 3） 开启距离：≥152mm 4） 分离距离：≥230mm 5） 撑顶距离：≥300mm 6） 尺寸：≤210*135*75mm 7） 质量：≤3.9KG 扩张器主要技术参数 1）工作压力：≥630Bar 2）开启距离：≥150mm 3）分离力：≥42KN 4）尺寸：≤345*160*75mm 5）质量：≤3.3KG 剪切器主要技术参数 1）刀口开口距离≤35mm 2) 工作压力：≥630Bar 3) 剪断力：≥115KN 4）尺寸：≤350*105*75mm 5）质量：≤2.8KG 电动液压泵主要技术参数 1）电机功率：550W 2）电机转速: 2500rmp/min 3）额定电压: 24V 4）电池容量：5AH 5）质量：≤10KG 6）输出油管长度：≥2m 控制终端参数 1) 重量：≤8KG 2) 尺寸：≤418*330*173mm 3) 视频显示：2路 4) 系统供电: 12V 5) 工作时间：≥2h 6) 电量显示：有 7) 携带方式：便携 8) 控制频率范围：422.4～473.6MHz 9) 显示屏幕：12寸 液晶显示屏（分辨率：1024*768） 10) 工作温度：-20～+50℃
系统组成： 1）RSC1.0安检机器人 1台 2）背负式电动破拆工具组（包含液压泵、电池、开关、开门器、剪切器 3）扩张器、撬棍） 1套 4）遥控器 1台 5）遥控充电器（12.6V） 1个 6）车体充电器（54.6V） 1个 7）液压包充电器（24V） 1个 8）天线（数传） 2根 9）天线（图传） 2根 10）天线吸盘 2个 11) 说明书 1份 12）合格证 1个 |
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