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苏州镒升机器人科技有限公司
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Scara机器人RS系列
RS 3 | RS4 | ||
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安装方式 | 吊顶安装 | ||
手臂长度(+第二) | 175毫米+ 175毫米= 350毫米 | 275mm + 275mm = 550mm | |
周期时间* 1 | 0.34秒 | 0.39秒 | |
运行速度 | +第二关节 | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
第三关节 | 1100毫米/秒 | ||
第四关节 | 2600度/秒 | ||
重复性 | +第二关节 | ±0.010毫米 | ±0.015毫米 |
第三关节 | ±0.010毫米 | ||
第四关节 | ±0.01度 | ||
工作范围 | 关节 | ±225度 | |
第二关节 | ±225度 | ||
第三关节 | 130毫米(环境规格:标准)/ 100毫米(环境规格:清洁) | ||
第四关节 | ±720度 | ||
承重能力 | 额定 | 1公斤 | |
3公斤 | 4公斤 | ||
第四联合可接受的惯性 | 额定 | 0.005公斤·米2 | |
0.05 kg·m 2 | |||
第三联合推力 | 150N | ||
环境规范 | 标准/清洁* + ESD | ||
用户布线 | 15针D-Sub | ||
用户管道 | Φ4 mm×1,Φ6 mm×2 | ||
体重 | 17公斤 | 19公斤 | |
原点复位 | 无需原点复位 | ||
适用的控制器 | RC 180,RC 620 | ||
安全标准 | CE标志ANSI RIA R 15.06-1999 |
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