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爱普生GX SCARA机器人

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产品型号Epson GX4 /GX8

品牌

厂商性质其他

所在地苏州市

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更新时间：2024-12-15 07:56:21浏览次数：64次

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苏州镒升机器人科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：88条

所在地区：江苏苏州市

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产品简介

高性能省免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品小多种安装方式台面安装及底部线缆接口，节省空间精±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动，实现高稳定性

详细介绍

系列特点

GX8 系列在原有 G6 系列高性能基础上进一步升级，用于小型零部件精密装配，具备高速度和高精度的优势。
机器人双模式供客户选择，标准模式和高功率模式
标准模式：对机器人振动要求严格的使用场景，尤其当配合视觉使用时。
高功率模式：可进一步提升速度，适用于快起快停的应用场景。
GYROPLUS Technology
利用陀螺仪传感器测量机器人的
手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
在高速运动停止时，降低残余震动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。
全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
OPC UA 通信范围更广，通信性能提高
机器人可以直接连接到 IoT 相关系统
为智慧工厂的建立，提供便捷性
产品规格多样化
标准型，洁净型，ESD（防静电），防护型多种规格型号
洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)
洁净型&ESD (防静电)规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。
无需电池，维护方便！
马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人
适用于多种应用及行业
汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
医疗——刀片加工，牙科器械插入成型，电池装配，激光限线焊接，装配
实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能——面板装配
包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗

系列参数

产品规格

产品型号			GX4-A301S/C/E
安装方式			台面安装	复合安装^*1
轴臂长		第 1-2 轴臂	300 mm
运动速度		第 1-2 关节	3950 mm/s
		第 3 关节	1100 mm/s
		第 4 关节	3100 °/s
本体重量（不含线缆重）			15 kg	17 kg
重复定位精度		第 1-2 关节	±0.01 mm
		第 3 关节	±0.01 mm
		第 4 关节	±0.005°
运动范围	直轴臂	第 1 关节	±140°	±115°
		第 2 关节（洁净型）	±142° (±141°)
	普通轴臂	第 3 关节（洁净型）	150mm (120mm)
		第 4 关节	±360°
负载		额定值	2 kg
		值	4 kg
标准循环时间^*2		高功率模式	0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩^*3		额定值	0.005 kg·m²
		值	0.05 kg·m²
电机功耗		第 1 关节	400 W
		第 2 关节	150 W
		第 3 关节	150 W
		第 4 关节	150 W
第 3 关节顶压力			150 N
原点复位			无需原点复位
用户电路			15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
用户气路			∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm²：86psi）
安装环境			标准/防静电^5/洁净^4和防静电^*5
适用控制器			RC700-D
安全标准			CE, UKCA, UL

备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2：负载2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（为速度优化的路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1级（每28,317cm³:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
*5：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。

控制器

爱普生控制器 RC700-D

爱普生 RC+ 具有行业的易使用性（新版本 7.0）
控制爱普生 GX 系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
提供广泛的集成选件

产品型号	RC700-D
可控制轴的数量	AC 可接4轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件	爱普生 RC+7.0
关节控制	软件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 运动时：1~99% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
加/减速度控制	PTP 运动时：1~99% 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内存容量
对象大小：4MB 点数据区：1000 点/文件备份变量区： 100KB（含管理表内存区）约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
标准 I/O	输入：24 输出：16
通信接口（标准）
以太网	1 端口
RS-232C	1 端口
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测
电源
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz
重量^*1
12kg