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稳石机器人（深圳）有限公司
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手脚并用，精准取送，搭载6轴协作机械臂，装配夹具、吸盘等各类末端执行器
X300应用于轻量化运输和操作场景，通过视觉和协作臂的识别算法和运动控制,实现对工作台上物品的操作与转运，广泛应用于3C电子、光伏、半导体、医药以及加工制造等行业场景。
| 产品型号 X300 | |
| 整机尺寸 · 820×560×1200mm | 导航方式 · 激光雷达+视觉 |
| 机器自重 · 260Kg | 底盘定位精度 · 位置精度：±10mm、 · 角度精度：±1° |
| 机械臂末端重复定位精度 · ±0.1mm | 机械臂负载 · 5Kg/10Kg(可选) |
| 机械臂自由度 · 6 | 机械臂臂展 · 700mm/860mm(可选) |
| 电动夹爪 · 多型号可选 | 旋转半径 · 500mm |
| 直行通道 · ≥900mm | 掉头通道 · ≥1500mm |
| 底盘行进速度 · 1.2m/s | 机械臂末端速度 · 1m/s |
| 间隙宽度 · 30mm | 台阶高度 · 10mm |
| 行驶坡度 · ＜5% | 充电方式 · 自动/手动/可换电池 |
| 运行时间 · >=8h | 充电时间 · <> |
| 底盘通讯协议 · Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ，I/O: USB和RJ45 | 机械臂末端通讯协议 · RS-485，Modbus RTU |
| 行驶方向 · 正向行驶 | 驱动方式 · 两轮差速 |
| 制动方式 · 减速停车/急停 | 制动距离（满载全速） · ＜600mm |
| 温度 · 5~40℃ | 湿度 · 10~95RH% |
| 防护等级 · IP21 | 安全标准 · / |
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