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立体相机丨海康MV-DB1608-05C-H-R 智能双目结构光立体相机(机器人定位抓取用)

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捷利得（北京）自动化科技有限公司

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产品简介

海康MV-DB1608-05C-H-R智能双目结构光立体相机(机器人定位抓取用)RGB-D智能立体相机产品彩页：MV-DB1608-05C-H-R_产品彩页用户手册：海康机器人RGB-D智能立体相机用户手册V1.0.2订货型号MV-DB1608-05C-H-R：186技术热线：采用主动双目立体成像技术

详细介绍

海康MV-DB1608-05C-H-R 智能双目结构光立体相机(机器人定位抓取用)RGB-D 智能立体相机

产品彩页：MV-DB1608-05C-H-R_产品彩页

用户手册：海康机器人RGB-D智能立体相机用户手册V1.0.2

订货型号

MV-DB1608-05C-H-R

：186 技术热线：186

采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像，并内置深度学习算法及 3D 图像处理算法，实时输出精准结果，可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉系统核心

同步输出彩色图与深度图

相机采用主动双目成像技术，搭配高效能激光模块与窄带滤光片，输出高质量深度图，同时搭载彩色摄像头输出RGB图像，支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发。

一键标定，轻松部署

出厂完成内参标定，现场只需根据视野范围需求调整相机数量，之后一键即可完成单相机或多相机系统标定，方便快捷。同时相机具备超大视野，相比传统方案所需相机数量更少，系统简洁，成本更低。

智能核心，精准输出

相机内置深度学习算法，结合3D图像处理算法精确计算结果，同时达到超高帧率输出，在部分应用场景的系统部署中可直接省去昂贵的高性能工控机配置。

功能特性

结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准
高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定
单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
支持 RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发
相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连
配备窄带滤光片，抗干扰能力更强，动态范围更宽
出厂完成内参标定，系统标定方便快捷
IP65 防护等级，工业级防尘防水

外形尺寸

详细参数

型号	型号	MV-DB1608-05C-H-R
型号	名称	RGB-D 智能立体相机
相机	近视场	740 mm × 560 mm
	远视场	1720 mm × 1300 mm
	净距离（CD）	600 mm
	测量范围（MR）	1400 mm
	物体检测范围	50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm
	深度图检测精度	X， Y： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m Z： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m
	彩色图检测精度	X， Y： 2.6 mm@1 m； 5.5 mm@ 2m
	扫描帧率	帧率 8 fps@抓取模式，支持 HDR
	数据类型	原始图（黑白+彩色），深度图， RGB-D 图，包裹抓取点信息，实例分割图
	激光安全等级	Class 1
电气特性	数据接口	GigE
	数字I/O	12-pin M12 接口提供供电和 I/O， 3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6）， 3 个光耦隔离输出（Line 1/4/7）
	供电	12~24 VDC
	典型功耗	7 W@24 VDC
结构	外形尺寸	200 mm × 47 mm × 100 mm
	重量	约 1 kg
	IP防护等级	IP65
	温度	工作温度 0~45℃，储藏温度-30~80℃
	湿度	20%~85%RH 无凝结
一般规范	软件	3DMVS， 3D 手眼标定工具
	操作系统	Windows 7/10 32/64bits
	认证	CE， FCC， RoHS