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CRP-RA18-25搬运机器人

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更新时间：2024-12-17 23:24:58浏览次数：73次

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广东德诺普智能机器人科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

功能特点机器人整体结构高度紧凑、轻量化，更加轻巧适用，尤其腕部更加小巧，满足更多的场景。机器刚性高，采用高速电机，节拍更快。机器电机采用密封设计，防护等级高达IP67，适应更恶劣的应用环境。J2，J3，J4轴上都预留安装孔位，方便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供用户IO接口以及双回路用管，更加满足搬运应用。驱动采用全新的PID控制，前瞻技术，快速响应；观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、更稳、转速更高。全新的控制算法，运动学与动力学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为一体，根据机械部件特性，负载情况，实现自动规划，保证机械寿命的同时机器⼈在允许的能力范围工作，机器人寿命更长久，机器人实现高速响应，运行速度更快、更柔、更稳，工作节拍更快。具有碰撞检测功能，更好的保护机器本体以及外围设备；具有重力补偿功能，机器精度更高，满足更高精度的场景应用，拓宽应用场景。配置独立于控制系统的安全急停板，采用强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。内装三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰......

详细介绍

工作范围图

安装接口图

本体技术指标

型号		CRP-RA18-25
手臂形式		多关节+连杆
动作自由度		6轴
负载		25KG
行程	1轴	正装/倒装：-170°~17°；壁挂：-30°~30°
	2轴	-60°~175°
	3轴	-85°~150°
	4轴	-250°~250°
	5轴	-135°~135°
	6轴	-360°~360°
速度	1轴	210°/S
	2轴	210°/S
	3轴	265°/S
	4轴	420°/S
	5轴	420°/S
	6轴	885°/S
容许力矩	4轴	52N.m
	5轴	52N.m
	6轴	32N.m
容许惯性力矩	4轴	2.3kg.m²
	5轴	2.3kg.m²
	6轴	1.2kg.m²
重复定位精度		±0.08mm
覆盖范围		1835.6mm
本体重量		250KG
安装方式		地面、顶装、壁挂
安装环境	环境温度	0℃~45℃
	相对湿度	20%~80%（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级		腕部IP67，其余IP54
特点		结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作
应用场合		切割、装配、搬运、打标、打磨