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CRP-RP24-130 大负载机器人

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更新时间：2024-12-17 23:29:09浏览次数：90次

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广东德诺普智能机器人科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

功能特点配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。本体电缆采用柔性机器人专用电缆。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。具有重力补偿、负载自适应、以及S-T功能，整机精度更高，冲击更小，典型工况节拍更快。采用并联弹簧缸，占地面积更小，整机功耗更低，控制更平滑。双路大孔径气管，满足大负载真空吸盘要求。

详细介绍

工作范围图

安装接口图

本体技术指标

型号		CRP-RP24-130
手臂形式		多关节+连杆
动作自由度		4轴
负载		130KG
行程	1轴	-180°~180°
	2轴	-90°~40°
	3轴	-110°~20°
	4轴	-360°~360°
速度	1轴	154°/S
	2轴	166°/S
	3轴	104°/S
	4轴	271°/S
容许力矩	4轴	125N.m
容许惯性力矩	4轴	13kg.m²
重复定位精度		±0.2mm
覆盖范围		2485mm
本体重量		820KG
安装方式		地面、支架
安装环境	环境温度	0℃~45℃
	相对湿度	20%~80%（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级		IP54
特点		结构紧凑，关节速度高
应用场合		搬运、码垛、拆垛、切割、打磨