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CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 （小六轴）搬运

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更新时间：2024-12-17 23:30:50浏览次数：256次

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广东德诺普智能机器人科技有限公司

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产品简介

功能特点采用模块化设计，有效降低整机的故障率。极精设计，方便在狭小的空间使用。臂长712/916mm，手腕负载容量大，额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合。较同级别机器更轻的结构设计，容易安装在应用方案内部或者倒立安装。采用高刚性手臂和伺服控制技术，实现高速稳定且平滑的动作性能。采用本体线缆内置技术，同时为客户提供外置走线固定座，以满足客户定制化需求。采用全机体密封结构。高扩展性，在机器人本体上设置有用户安装平台，便于用户安装固定线缆及相关辅助工装冶具。

详细介绍

工作范围图

安装接口图

底座的安装尺寸
法兰的尺寸

本体技术指标

型号		CRP-RA07A-07	CRP-RA09A-06
手臂形式		垂直多关节
动作自由度		6轴
负载		7KG	6KG
行程	1轴	-170°~170°
	2轴	-44°~189°
	3轴	-62.5°~180°
	4轴	-190°~190°
	5轴	-125°~125°
	6轴	-360°~360°
速度	1轴	526.5°/S	329°/S
	2轴	356°/S	297°/S
	3轴	407°/S	426.5°/S
	4轴	585°/S	585°/S
	5轴	450°/S	450°/S
	6轴	764°/S	764°/S
容许力矩	4轴	16.2N.m
	5轴	16.2N.m
	6轴	9.5N.m
容许惯性力矩	4轴	0.38kg.m²
	5轴	0.38kg.m²
	6轴	0.16kg.m²
重复定位精度		±0.02mm	±0.03mm
覆盖范围		712mm	916mm
本体重量		44KG	46KG
安装方式		落地式、倒装、侧装
噪音等级		＜75dB(A)*
安装环境	环境温度	0℃~45℃
	相对湿度	20%~85%（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级		腕部IP67；其余IP54
特点		结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作
应用场合		焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨