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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA机器人

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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA机器人
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产品简介

功能特点结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小。机器人高刚性臂设计，可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。可提供600和400毫米臂长规格；3KG或6KG有效负载。适配G3控制柜，提供23入23出自定义IO；支持串口、网络、USB等多种接口形式。适用于搬运、码垛、装配、3C等多种应用场合。

详细介绍

工作范围图

安装接口图

本体技术指标

型号 CRP-RS04-03 CRP-RS06-06
功能 上下料、3C
轴数 4轴
臂展 400mm 600mm
负载 额定值 1kg 3kg
值 3kg 6kg
旋转轴容许惯性力矩 额定值 0.005kg.m² 0.01kg.m²
值 0.05kg.m² 0.12kg.m²
重复定位精度 1轴+2轴 ±0.01mm ±0.02mm
3轴（升降） ±0.01mm ±0.01mm
4轴（旋转） ±0.01° ±0.01°
单轴速度 1轴 720°/sec 450°/sec
2轴 720°/sec 720°/sec
3轴（升降） 1000mm/sec 100mm/sec
4轴（旋转） 2500°/sec 2000°/sec
各轴运动范围 1轴 ±132° ±132°
2轴 ±141° ±145°
3轴（升降） 170mm 220mm
4轴（旋转） ±360° ±360°
安装方式 地面支架安装 地面支架安装
本体重量 13kg 17kg
能耗 0.7kw 0.8kw
安装环境 相对湿度 0℃~45℃
相对湿度 20%~80%（无结露）
振动 4.9M/S²以下


或

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主营产品：焊接工业机器人


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