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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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产品介绍去铜锌镍化改造，可用于万级洁净环境
去铜锌镍化改造，可用于万级洁净环境。
悬臂轴多尺寸设计，可自动调节悬臂俯仰角。
激光+惯性+二维码+纹理+视觉五重导航，±1MM高精度对接。
双举升结构结合高精度运动控制算法，单次实现空满轴交换。
型号 | 产品型号 | CD10 | CD20 |
基本参数 | 载重kg | 1000 | 2000 |
导航方式 | 激光SLAM | ||
车体尺寸mm | 1700*1500*1520 | 2000*1700*1520 | |
车体自重kg | 1200 | 1500 | |
对接高度mm | 200~900（可选） | ||
旋转直径mm | 2196 | 2554 | |
液晶显示屏 | 标配 | ||
运动参数 | 爬坡能力° | 3 | |
加速度m/s2 | 0.5 | ||
额定运行速度（空载）m/s | 1.2 | ||
定位导航 | 定位精度mm | ±10 | |
角度精度° | ±1 | ||
安全防护 | 激光避障 | 安全激光×1 | |
防撞条 | 前后防撞条 | ||
声光报警 | 标配 | ||
急停开关 | 标配（数量4） | ||
动力及性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池容量/电压Ah/V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | |
充电时间H | 1.2 | ||
连续工作续航时间H | 8 | ||
充电方式 | 手动/自动充电 | ||
充放电循环次数/满充满放 | 2000次（衰减15%） | ||
其它 | 控制方式 | 手动/自动 | |
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