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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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产品介绍蚂蚁机器人无人驾驶牵引车，采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车，采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多 模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造 封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现 7×4小时安全稳定运行。
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完 成装卸、配送、转运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与 导航定位。
产品型号 | T50-H | |
| 导航方式 | 多源融合激光SLAM | |
额定牵引载荷能力t | 5 | |
额定牵引力kn | 6 | |
极限牵引力kn | 9.5 | |
自重kg | 1300 | |
最小转弯半径mm | 中心2500 | |
掉头空间m | 6.5 | |
车体尺寸:(长*宽*高)mm | 2065*1200*2230（含导航高度） | |
爬坡能力（空载/满载）° | 15（7） | |
| 额定运行速度（空载/满载）km/h | 10（5） | |
定位精度mm | ±30 | |
补盲雷达 | 标配 | |
防撞条 | 前防撞条 | |
声光报警 | 标配 | |
急停开关 | 标配（数量3套） | |
电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池容量/电压Ah/V | 315Ah/48V | |
充电时间h | 2 | |
| 综合续航时间h | 8-10 | |
充电方式 | 手动/自动充电 | |
控制方式 | 手动（遥控器）/自动 | |
| 防护等级 | IP55（防尘、防水） | |
| 自动拖挂功能 | 选配 | |
| 防爆等级 | / | |
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